1. Küçük pnömatik veya elektrikli pas sökme makinesi. Çoğunlukla elektrik gücü veya basınçlı hava ile çalışır ve çeşitli durumların gereksinimlerini karşılamak üzere ileri geri veya döner hareket için uygun pas sökme cihazı ile donatılmıştır. Açılı freze, tel fırça, pnömatik iğneli pas sökücü, pnömatik... gibi.
Aşındırıcının iş parçası yüzeyindeki darbe ve kesme etkisi sayesinde, iş parçası yüzeyi belirli bir temizlik ve farklı bir pürüzlülük elde edilebilir ve böylece iş parçası yüzeyinin mekanik özellikleri iyileştirilebilir. Bu sayede, iş parçasının yorulma direnci iyileştirilir, yapışma özelliği artırılır.